Que é a comunicación CAN bus?
Comunicación por bus CAN
Controller Area Network (CAN) é un bus de protocolo de comunicación en serie que se usa en aplicacións{0}}en tempo real. Pode transmitir sinais mediante cable-de par trenzado, cable coaxial ou cable de fibra óptica. Debido ao seu alto rendemento, alta fiabilidade e alto rendemento-en tempo real, converteuse nun dos buses de campo máis utilizados do mundo. A comunicación CAN é actualmente o método de comunicación principal nos sistemas de xestión de baterías (BMS). É amplamente adoptado en numerosos sistemas BMS de vehículos eléctricos industrializados tanto a nivel nacional como internacional, así como nos estándares de comunicación de datos BMS nacionais e internacionais. Os buses RS232 e RS485 tamén se utilizan nalgunhas comunicacións internas dentro dos sistemas BMS.
A figura 8-26 mostra un sistema de xestión da batería para un autobús eléctrico puro. Entre eles, RS232 realiza principalmente a comunicación entre a tarxeta de control principal e o ordenador host ou o dispositivo portátil, e completa a configuración de varios parámetros da tarxeta de control principal e da tarxeta de detección; RS485 realiza principalmente a comunicación entre a tarxeta de control principal e a tarxeta de detección e completa a transmisión de datos da batería e os parámetros da tarxeta de detección entre as placas mestra e escrava; A comunicación CAN divídese en dúas canles, CAN1 e CAN2. CAN1 comunícase principalmente co controlador principal do vehículo para completar a transmisión dos datos relacionados coa batería-necesarios para todo o vehículo; CAN2 comunícase principalmente co instrumento do vehículo e co cargador non do vehículo para compartir os datos da batería e proporcionar unha base de datos para o control de carga.
A estrutura do sistema de xestión da batería (BMS) no modo de funcionamento do vehículo móstrase na Figura 8-27. O módulo de control central do BMS comunica a-información do estado da batería necesaria e en tempo real ao controlador do vehículo e ao controlador do motor a través do bus CAN1, o que permite a adopción de estratexias de control máis racionais para completar eficazmente as tarefas operativas e prolongar a vida útil da batería. Simultáneamente, o BMS (módulo de control central) comunica información detallada do paquete de batería ao sistema de monitorización a bordo a través do bus CAN2 de alta velocidade, mostrando datos de estado da batería e proporcionando alarmas de fallo, proporcionando así unha base para o mantemento e a substitución da batería.
A estrutura do BMS no modo de carga de emerxencia móstrase na Figura 8-28. O cargador está conectado fisicamente ao vehículo eléctrico. Neste momento, o bus CAN2 de alta-velocidade incorporado conéctase ao nodo do cargador, mentres que outros aspectos permanecen sen cambios. O cargador usa o bus CAN2 de alta-velocidade para comprender o estado da batería en tempo real e axustar a estratexia de carga para conseguir unha carga segura.
